Как настроить Bluetooth-модуль для танцующего робота?

    Инструкция описывает, как прошить Bluetooth-модуль HC-05 с помощью Arduino (шаги 1-9), подключить Bluetooth-модуль к танцующему роботу и проверить его работу в Robbo Scratch (шаги 11-14).
    Вам понадобится: дополнительная плата Arduino, Arduino IDE, Robbo Scratch и танцующий робот.

    Шаг 1. Подключите Bluetooth-модуль к плате Arduino NANO или UNO согласно таблице подключения и картинкам ниже. 

     Рекомендуем использовать дополнительную плату Arduino. Если вы будете использовать Arduino NANO из состава Танцующего робота, то следующими шагами 1-9 вы сотрете прошивку робота и вам нужно будет загружать ее заново.

    Пин Bluetooth-модуля

    Пин Arduino 

    TX

    D9

    RX

    D10

    GND

    любой GND

    VCC

    5V

    Слева Arduino UNO, справа Arduino NANO.

                

     


    Шаг 2. Зажмите кнопку на Bluetooth-модуле и после этого подключите Arduino к компьютеру. 

     Таким образом включается режим прошивки для приема AT команд. 


    При правильном включении модуля в режиме прошивки, светодиод будет мигать медленно. Если светодиод мигает быстро, то отключите Arduino и повторите процесс подключения модуля с зажатой кнопкой.


    Шаг 3. Откройте программу Arduino IDE и вставьте в нее следующий программный код:

    #include <SoftwareSerial.h>

    SoftwareSerial EEBlue(9,10); // TX|RX

    void setup()

    {

    Serial.begin(9600);

    EEBlue.begin(38400); //Baud Rate for command Mode.

    Serial.println("Enter AT commands!");

    }

    void loop()

    { 

    // Feed any data from bluetooth to Terminal.

    if (EEBlue.available())

    Serial.write(EEBlue.read()); // Feed all data from termial to bluetooth

    if (Serial.available())

    EEBlue.write(Serial.read());

    }

    Шаг 4. В Arduino IDE выберите COM порт вашей платы Arduino и нажмите .


    Шаг 5. В меню Инструменты выберите Монитор порта и установите скорость 9600 бит/c.


    Шаг 6. В строке ввода команд напишите AT, в настройках Line End (справа от введенной команды) выберите вариант Both NL & CR и нажмите Enter. 
    В ответ от модуля должно прийти сообщение: OK.
    Шаг 7. Для правильной работы танцующего робота нужно установить скорость передачи данных.

    В строке ввода команд напишите и отправьте: AT+UART=38400,0,0.

    В ответ от модуля должно прийти сообщение: OK.



    Шаг 8. Установите имя Bluetooth модуля. При подключении по Bluetooth с этим именем будет отображаться танцующий робот. 

    В строке ввода команд напишите и отправьте: AT+NAME=латинскими буквами имя модуля.  

    Например, AT+NAME=DancingRobot.

    В ответ должно прийти сообщение: OK.

    Чтобы проверить, отправьте команду AT+NAME, в ответ должно прийти установленное ранее имя модуля.


    Шаг 9. Отключите Bluetooth-модуль от вашей Arduino.


    Шаг 10. Возьмите плату расширения из комплекта танцующего робота. Подключите к ней Bluetooth-модуль так, как показано на схеме и таблице ниже.

    Пин Bluetooth-модуля

    Пин платы расширения

    RXD

    TX

    TXD

    RX

    GND

    любой GND

    VCC

    5V



    Шаг 11. Вставьте аккумулятор (или блок питания) 7-12В в танцующего робота. 


    Шаг 12. В параметре Bluetooth и другие устройства нажмите Добавление Bluetooth или другого устройства.

    В окне “Добавить устройство” выберите первый пункт Bluetooth.

    В появившемся списке устройств должно появится имя модуля, которое вы присвоили ему в шаге 9.
    Нажмите на него и введите пароль 1234, потом нажмите Подключиться.


    Шаг 13. Подключение танцующего робота в RobboScratch. 

    Нажмите на кнопку Поиск устройств в RobboScratch.

    После подключения танцующего робота кнопка с буквой O должна стать зелёной. Если этого не произошло, повторите поиск.


    Шаг 14. Если вы наблюдаете нестабильное соединение танцующего робота (например, появляются сообщения “Потеряна связь с устройством”) или подключится так и не удалось, то измените настройки подключения по Bluetooth в RobboScratch. 

    Перейдите в Роббо меню -> Настройки и немного увеличьте значения пунктов:

    • время ожидания ответа устройства;

    • время ожидания первого отклика телеметрии. 

    Максимально возможное значение может быть 99000 мс, но соединение может быть стабильным и с меньшим значением.

    Вы завершили настройку Bluetooth-модуля.




    Опубликовано