Установите драйвер для того, чтобы компьютер мог обнаружить робота, если ранее вы этого не делали. Для этого скачайте архив из этой статьи и запустите файл CH340SER.EXE, после чего нажмите на кнопку INSTALL.
Скачайте и установите программу Arduino IDE версии 1.8 (например, 1.8.19) с официального сайта Arduino.
Добавьте в Arduino IDE пакет плат Nulllab по нашей инструкции.
Закройте RobboScratch и другие программы для работы с танцующим роботом.
Подключите робота к компьютеру с помощью кабеля.
В Arduino IDE выберите COM порт вашего робота. Он появляется при подключении его к компьютеру. Для этого выберите Инструменты -> Порт -> COM __
В Arduino IDE выберите Инструменты -> Плата -> Nulllab AVR Compatible Boards -> Nulllab Nano/Maker-nano.
Скачайте файл EEPROM_SETTER.ino и архив PROSH_OTTO.zip в конце этой статьи. Архив необходимо распаковать.
Откройте файл EEPROM_SETTER.ino в Arduino IDE.
Нажмите кнопку «Загрузка» (стрелка вправо в круге).
Откройте файл PROSH_OTTO.ino в Arduino IDE. Вместе с ним в программе откроются еще два файла HC_SR04.cpp и HC_SR04.h, как на скриншоте ниже.
Далее в зависимости от вашей ОС сделайте следующее:
Отредактируйте строки 7-8.
Строки 7-8 должны выглядеть так:
Windows |
Linux |
|
То есть, строка #define SERIAL_SPEED 115200 должна быть активна, а строка #define SERIAL_SPEED 38400 закомментирована или удалена. |
То есть, строка #define SERIAL_SPEED 38400 должна быть активна, а строка #define SERIAL_SPEED 115200 закомментирована или удалена. |
Нажмите кнопку «Загрузка» (стрелка вправо в круге).
Теперь танцующий робот готов к работе в RobboScratch.
Если вам необходима наша помощь, пожалуйста, обратитесь в техническую поддержку: