Быстрый старт с робоплатформой

    Что вы узнаете

    1. Что входит в состав?
    2. Как установить необходимое программное обеспечение?
    3. Подключение и проверка робоплатформы в RobboScratch.
    4. Как правильно подключить датчики?
    5. Как программировать робоплатформу в программе RobboScratch?

    Что входит в состав?

    Комплектация: робоплатформа, microUSB, датчик касания, датчик освещенности, светодиодный датчик, датчик приближения, два датчика линии, пустой датчик.



    Описание частей и элементов управления:
    A - робоплатформа;
    B - датчик касания - распознает прикосновение;
    C - датчик освещенности - определяет световой поток;
    D - светодиодный модуль - работает как фонарик;
    E - ИК датчик приближения - определяет приближенность к объекту;
    F - датчик линии - распознает светлую и темную поверхности;
    G - слот для аккумулятора типа "Крона";
    H - кнопка Reset - перезагружает микроконтроллер;
    I - Кнопка ON/OFF - включает или выключает питание от батареи;
    J - Кнопка Start - программируемая кнопка;
    K - DIP-переключатели - предназначены для выключения/включения следующих параметров робоплатформы:
    • 1 и 2 - энкодер колес (датчик угла поворота);
    • 3 - защита от недостаточного напряжения батареи, при использовании с перезаряжаемой батареей;
    • 4 - блокировка совместного использования USB-кабеля и батареи;
    • 5 - автоматическое отключения через 10 минут;
    • Внимание! В большинстве случаев все переключатели рекомендуется держать во включенном положении ON;
    L - колеса.
    Как установить необходимое программное обеспечение? 
    Для программирования робоплатформы подходят среды программирования RobboScratch, RobboJunior, Arduino IDE. Установите выбранную среду программирования для вашей операционной системы по инструкциям из раздела базы знаний Программное обеспечение РОББО. 
    Если ваш выбор RobboScratch:

    Подключение и проверка робоплатформы в RobboScratch

    Шаг 1. Подключите робоплатформу к компьютеру.
    При подключении кабелем microUSB аккумулятор не требуется.
    Чтобы подключить по Bluetooth: 
    1. Вставьте аккумулятор в слот робоплатформы. Рекомендуем использовать литиевую АКБ Крона на 9В.
    Светодиод внизу робоплатформы начнет мигать: Bluetooth робоплатформы готов к сопряжению. После успешного сопряжения этот индикатор будет гореть постоянно.
    2. В ПК откройте стандартную программу Bluetooth и осуществите поиск ближайших устройств. 
    • В Windows программа называется "Bluetooth и другие устройства". В ней нажмите Добавление Bluetooth или другого устройства > Bluetooth > выберите устройство типа: "ROB-R-X-XX-XX". 
    • В Linux и других ОС программа может называться: “Устройства Bluetooth” или “Менеджер Bluetooth”.


    Шаг 2. Откройте Robbo Scratch и нажмите Поиск устройств.

    Если появится окно с предложением обновления прошивки робоплатформы, нажмите ОК.

    Когда робоплатформа подключится, кнопка  станет зеленого цвета.


    Шаг 3.  Подключите датчики к робоплатформе. В любой слот можно подключить любой датчик.

    Шаг 4. В RobboScratch нажмите Роббо меню > Включить расширенный набор датчиков робота.


    Шаг 5. Нажмите на , чтобы отобразить меню датчиков робоплатформы.


    Шаг 6. Выбор типа датчика. 

    Нажмите на  возле одного из сенсоров, откроется меню с выбором типа:

     

    Рисунок датчика в открывшемся меню такой же, как на самом датчике. А слоты датчиков подписаны на робоплатформе и имеют номера 1-5. 

    Выберите нужный тип датчика в RobboScratch в соответствии с номером слота на робоплатформе и изображением датчика. Например:


    Шаг 7. Проверьте, как изменяются значения в RobboScratch:

    • датчик касания – реагирует на прикосновение;
    • два датчика линии – реагируют на черную линию на пути у робота;
    • датчик освещенности – реагирует на близость источника освещения;
    • датчик расстояния – реагирует, когда робот приближается к препятствию;
    • светодиод – работает как фонарик.

    Как программировать робоплатформу в программе RobboScratch?

    Предлагаем вам повторить несколько сценариев. В них используются команды RobboScratch из меню ,, , . Перед созданием программ убедитесь, что робоплатформа подключена к RobboScratch.

    ● Как зажечь светодиод?
    Подключите светодиодный модуль в слот 2 и составьте программу, которая изображена ниже. 

    ● Как привести робоплатформу в движение?
    Составьте программу, которая изображена ниже. 

    После этого запустите робоплатформу, нажав на клавиатуре клавишу со стрелкой вверх.

    ● Как привести робота в движение с использованием датчика касания?
    Подключите датчик касания в слот 4 и составьте программу, которая изображена ниже. 

    При нажатии на датчик касания значение изменяется с 0 до 100. 
    Изучите, в каком случае робоплатформа начнет движение. 

    Приятного использования! Если вас интересуют методические материалы, повышение квалификации и тренинги для учителей, напишите нам. 
    Опубликовано