Неправильно работают моторы робоплатформы

    Если не работают один или оба мотора робоплатформы

    Шаг 1. Убедитесь, что вращению колес ничего не мешает: 
    • колесо не трется о корпус робоплатформы и его можно свободно вращать руками;
    • колесо не проворачивается на оси мотора. 
    Правильное положение колеса на моторе:

    Шаг 2. Обратите внимание на светодиоды над колесами:

    • когда робоплатформа едет вперед, над колесами должен гореть синий светодиод:

    • при движении назад – над колесами должен гореть желтый светодиод: 


    Если светодиоды не горятя, обратитесь в тех. поддержку.

    Мотор работает только, если надавить на робоплатформу или наклонить её

    В этом случае необходимо подпаять контакты мотора. А именно то место, где мотор соединяется со штыревыми контактами: 

    Если у вас нет возможности самостоятельно подпаять моторы, обратитесь в тех. поддержку.

    Если робоплатформа не едет прямо или поворачивает на неправильный угол

    Шаг 1. По инструкциям выше проверьте, что при движении вперед и назад исправно работают оба мотора.

    Шаг 2. Подключите робоплатформу к RobboScratch.

    Шаг 3. Составьте и запустите скетч:


    Шаг 4. Нажмите на  , чтобы открыть меню робоплатформы. 
    Шаг 5. Когда робоплатформа закончит выполнение скетча, сравните значения счетчиков:
    • приемлемое расхождение счетчиков должно быть до 20 (при запуске на 1000 шагов); 
    • если расхождение больше 20 шагов или значения счетчика не изменяется, настройте энкодеры по инструкции. 

    Робоплатформа едет в обратном направлении 

    Шаг 1. Подключите робоплатформу к RobboScratch.

    Шаг 2. Нажмите Роббо меню > Настройки.

    Шаг 3. В окне Настройки поставьте флажок в поле Инвертировать направление левого мотора и нажмите Сохранить настройки:

     

    Шаг 4. Нажмите Поиск устройств, чтобы переподключить робоплатформу.

    Шаг 5. Создайте скетч, чтобы проверить движение робоплатформы. Например:

    Если ошибка сохраняется, в настройках поставьте флажок в поле Инвертировать направление правого мотора, переподключите робоплатформу и проверьте ещё раз её движение.



    Опубликовано