Подключение ультразвукового дальномера

    В инструкции вы узнаете к каким пинам Arduino UNO подключить ультразвуковой дальномер HC-SR04 и создадите простую программу в RobboScratch.
    Если вы впервые используете набор Схемотехника, прочтите сначала инструкцию первого запуска.

    1.  Подключите ультразвуковой дальномер согласно таблицы ниже.
    Пин Echo можно подключить как к цифровому пину D2 так и к цифровому пину D3; питание подходит как 5V так и 3.3V.

    Пин ультразвукового дальномера HC-SR04

    Пин Arduino UNO

    Vcc

    5V или 3.3V

    Trig

    D9

    Echo

    D2 или D3

    Gnd

    Любой Gnd


    На фотографии ниже дальномер подключен к Arduino UNO:




    2. Подключите кабелем USB плату к компьютеру.

    3. Откройте Robbo Scratch 3 и нажмите Поиск устройств. 

    Когда плата подключится кнопка  станет зеленого цвета.

    4. Составьте программу ниже.

    В этой команде нужно выбрать 2 или 3 в соответствии с тем, к какому пину Arduino UNO - D2 или D3 - вы подключили дальномер.
    В поле после echo нужно написать 9.
     

    Если программа сработала правильно - значение переменной должно изменится.   

    Ультразвуковой дальномер подключен к Arduino и вы проверили его работу.

    Дальнейшее использование.

    Нажав на  откроется меню, где видны все пины Arduino UNO. После того как вы добавите одну из команд "установить пин", в этом меню будет отображаться значение в условных единицах этого пина. 

    Также можно использовать команду  при построении своих программ. 





    Опубликовано