Что вы узнаете
- Что входит в состав?
- Как установить необходимое программное обеспечение?
- Подключение и проверка Танцующего робот в RobboScratch.
- Дальнейшее использование
Комплектация: танцующий робот, адаптер для аккумулятора Крона, кабель mini USB.
Основные компоненты:
Наименование |
Количество, шт |
Arduino NANO |
1 |
Arduino Nano Prototype Shield V3.0 |
1 |
Сервомотор Tower Pro SG90S |
2 |
Сервомотор Tower Pro MG90S |
4 |
HC-SR04 ультразвуковой дальномер |
1 |
Модуль LED-матрицы 7219 |
1 |
Buzzer 5V пассивный |
1 |
Соединительный кабель 1x40 пин мама-мама |
1 |
Плата с RGB светодиодом |
1 |
Провод для АКБ “Крона” |
1 |
Кабель mini USB |
1 |
Как установить необходимое программное обеспечение?
Установите драйвер для того, чтобы компьютер мог обнаружить танцующего робота. Для этого скачайте архив из этой статьи и запустите файл CH340SER.EXE, после чего нажмите на кнопку INSTALL.
- Инструкция по установке RobboScratch на ОС Windows.
- В статье Как работать в RobboScratch? описан интерфейс программы и основные принципы программирования.
Подключение и проверка танцующего робота в RobboScratch
Шаг 1. Подключите аккумулятор в разъем питания. При подаче питания все сервоприводы повернутся на 90*С.
Рекомендуем использовать литиевый аккумулятор "Крона" на 9В.
Если у вас нет под рукой кроны, и при подключении к компьютеру робот не обнаруживается компьютером, отключите его от компьютера и расположите руки робота так, как показано на фото ниже.
Далее необходимо выполнить следующие действия:
1.Нажмите «Отмена».
2.Повторно нажмите «Поиск устройств»
3. Повторите процесс подключения (перейдите к пункту 1).
Если данное окно появляется вновь (два раза подряд), вам необходимо произвести перепрошивку вручную. Следуйте этой инструкции.
Когда Танцующий робот подключится, прозвучит звуковой сигнал и кнопка O станет зеленого цвета >
.
Шаг 6. Чтобы запустить программу проверки, поднесите руку к дальномеру (к глазам робота).
Проверьте, что действия танцующего робот соответствуют алгоритму.
Алгоритм программы проверки:
- согнуть, повернуть левую ногу и ступню на 45*;
- согнуть левую руку на 45*;
- подождать 1 секунду;
- вернуть левую ногу и ступню в положение 90*;
- вернуть левую руку в положение 90*;
- подождать 1 секунду;
- согнуть правую ногу и ступню на 45*;
- согнуть правую руку на 45*;
- подождать 1 секунду;
- вернуть правую ногу и ступню в положение 90*;
- вернуть правую руку в положение 90*;
- подождать 1 секунду;
- вывести на экран матрицы надпись “Hello!”;
- прозвенеть зуммером;
- подождать 1 секунду;
- зажечь синий цвет светодиода;
- подождать 1 секунду;
- зажечь зеленый цвет светодиода;
- подождать 1 секунду;
- зажечь красный цвет светодиода.