Быстрый старт с танцующим роботом

    Эта инструкция рассказывает о первом запуске Танцующего робота. Если вы купили набор для сборки танцующего робота, перейдите в инструкцию по сборке.

    Что вы узнаете

    1. Что входит в состав?
    2. Как установить необходимое программное обеспечение?
    3. Подключение и проверка Танцующего робот в RobboScratch.
    4. Дальнейшее использование
    Если вы докупили для робота bluetooth модуль, воспользуйтесь инструкцией "Как настроить Bluetooth-модуль для танцующего робота".
    Что входит в состав? 

    Комплектация: танцующий робот, адаптер для аккумулятора Крона, кабель mini USB. 


    Основные компоненты:

    Наименование

    Количество, шт

    Arduino NANO

    1

    Arduino Nano Prototype Shield V3.0

    1

    Сервомотор Tower Pro SG90S

    2

    Сервомотор Tower Pro MG90S

    4

    HC-SR04 ультразвуковой дальномер

    1

    Модуль LED-матрицы 7219

    1

    Buzzer 5V пассивный

    1

    Соединительный кабель 1x40 пин мама-мама

    1

    Плата с RGB светодиодом

    1

    Провод для АКБ “Крона”

    1

    Кабель mini USB

    1

    Как установить необходимое программное обеспечение?


    Установите драйвер для того, чтобы компьютер мог обнаружить танцующего робота. Для этого скачайте архив из этой статьи и запустите файл CH340SER.EXE, после чего нажмите на кнопку INSTALL. 


    Для программирования Танцующего робота подходят среды программирования RobboScratch, RobboJunior, Arduino IDE. Установите выбранную среду программирования для вашей операционной системы по инструкциям из раздела базы знаний Программное обеспечение РОББО. 
    Если ваш выбор RobboScratch:

    Подключение и проверка танцующего робота в RobboScratch

    Шаг 1. Подключите аккумулятор в разъем питания.  При подаче питания все сервоприводы повернутся на 90*С.

    Рекомендуем использовать литиевый аккумулятор "Крона" на 9В. 

    Если у вас нет под рукой кроны, и при подключении к компьютеру робот не обнаруживается компьютером, отключите его от компьютера и расположите руки робота так, как показано на фото ниже.


    Шаг 2. Подключите танцующего робота к компьютеру через miniUSB.
    По возможности используйте разъем USB 3.0 вашего компьютера.

    Шаг 3. Скачайте программу тестирования otto_selftest.sb3.

    Шаг 4. Запустите RobboScratch и нажмите Поиск устройств.
      

    Может открыться окно с предложением загрузить стандартную прошивку. В этом случае нажмите Отмена и ещё раз нажмите Поиск устройств.

    Далее необходимо выполнить следующие действия:

    1.Нажмите «Отмена».

    2.Повторно нажмите «Поиск устройств»


    Если вы случайно нажали «ОК» и начался процесс перепрошивки, то, не дожидаясь окончания процесса, переподключите робота к компьютеру и заново нажмите «Поиск устройств».

    3. Повторите процесс подключения (перейдите к пункту 1).


    Если данное окно появляется вновь (два раза подряд), вам необходимо произвести перепрошивку вручную. Следуйте этой инструкции.


    Когда Танцующий робот подключится, прозвучит звуковой сигнал и кнопка O станет зеленого цвета  > .

    Кнопка R соответствует Роббоплатформе, кнопка L - Лаборатории, кнопка Q - квадракоптеру, кнопка A - плате Arduino.


    Шаг 5. Нажмите Файл > Загрузить с компьютера и откройте файл otto_selftest.sb3.


    Шаг 6. Чтобы запустить программу проверки, поднесите руку к дальномеру (к глазам робота).

    Проверьте, что действия танцующего робот соответствуют алгоритму.

    Алгоритм программы проверки:

    1. согнуть, повернуть левую ногу и ступню на 45*;
    2. согнуть левую руку на 45*;
    3. подождать 1 секунду;
    4. вернуть левую ногу и ступню в положение 90*;
    5. вернуть левую руку в положение 90*;
    6. подождать 1 секунду;
    7. согнуть правую ногу и ступню на 45*;
    8. согнуть правую руку на 45*;
    9. подождать 1 секунду;
    10. вернуть правую ногу и ступню в положение 90*;
    11. вернуть правую руку в положение 90*;
    12. подождать 1 секунду;
    13. вывести на экран матрицы надпись “Hello!”;
    14. прозвенеть зуммером;
    15. подождать 1 секунду;
    16. зажечь синий цвет светодиода;
    17. подождать 1 секунду;
    18. зажечь зеленый цвет светодиода;
    19. подождать 1 секунду;
    20. зажечь красный цвет светодиода.
    Проверка танцующего робота завершена.

    Как программировать танцующего робота?

    Для программирования в RobboScratch используйте раздел  и команды управления.

    Нажав на кнопку  , вы можете видеть изменение показаний датчиков робота.

    Приятного использования! Если вас интересуют методические материалы, повышение квалификации и тренинги для учителей, напишите нам.


    Опубликовано